モバイルロボットの積載機構をカタログモデル化
ペイロード
ワークの積み下ろしや搬送を、工場の設備・環境に合わせて
効率的に行うアプリケーションモデルを用意しています。
ペイロードラインアップ
現場で実績のある積載機構をカタログモデル化することで、大幅な機械設計の工数削減を実現しています。
以下に、用途別アプリケーションモデルの代表例をご紹介します。
詳細は、ロボットシステムソリュ—ション資料をご覧ください。

コンベヤモデル
・モバイルロボット上に移載用コンベヤを搭載した標準的モデル。
・既存設備間の台車運搬作業を省人化可能。
・積み下ろしや搬送作業のリスクを低減。
リフタモデル
・モバイルロボット上に昇降リフタを搭載した標準的モデル。
・架台や架台形状コンベヤ間にて大型ワークの自動搬送が可能。
・段違い搬送にも対応可能。

コンベヤリフタモデル
・モバイルロボット上に搭載したコンベヤをリフタで昇降し、コンベヤパスラインを可変にするモデル。
・メカ調整レスにより製造ラインのレイアウト変更に柔軟な対応が可能。

マルチオートポーター
・着脱可能なカートを搬送するモデル。
・カート搬送によりモバイルロボットの可搬重量を超える搬送が可能。
・カートは自動脱着が可能で、ピッキング棚の自動搬送や積み下ろしのバッチ作業化等多彩な活用可能。

モバイルマニュピレーター
・モバイルロボットと協調ロボットを組み合わせたモバイルマニュピレータモデル。
・設備 ~ 設備(棚)間におけるワークの直接移載が可能。
・協調ロボットのランドマークアライメント機能により調整効率を向上。

協調ロボットシステム
協調ロボットに搭載の高解像度カメラを活用し、様々な作業が可能。一例をご紹介します。
ピック&プレース作業
・協調ロボットによるワークの移載を実現。
・コンベヤトラッキングにより、搬送中のワークもピック&プレースが可能。

